docker pull
Ejemplo: docker pull busybox:latest
Con latest le estaríamos diciendo la versión. En la salida nos saldrá esto entre otras cosas:
f810322bba2c: Pull complete .9 kB/675.9 kBB
a3ed95caeb02: Pull complete 32 B/32 BB
Esas dos líneas son los layers que componen la imagen completa, en este caso tendríamos dos.