Hay primero que restaurar a un commit anterior en el repositorio local.
Una vez hecho eso, hay que hacer:
git push --force origin develop
Si lo hacemos sin forzar, nos dirá que no es posible porque tenemos algunos commits por bajar.
Esi esto no funcionara, sólo quedaría la posibilidad de cargarse la rama en el remoto y volverla a subir.