Podemos hacerlo con esta función:
window.addEventListener('load', function(){
$('#cookies-notice-bar-confirm').click(function(){ // cookies-notice-bar-confirm es el ID del botón con el que aceptaremos las cookies
$('#cookies-notice-bar').hide();
});
if (!Cookies.get("name-cookie-notice-bar")) // name-cookie-notice-bar es el nombre de la cookie que consultamos o generamos
{
$('#cookies-notice-bar').show();
Cookies.set('name-cookie-notice-bar', true, { expires: 60 });
}
});