Si tenemos un array y queremos unir todos sus valores en un string, podemos hacerlo con la función implode:
$string_from_array = implode(', ', $array_var);
Donde $array_var sería el array que hay que pasar a string y el primer parámetro serviría para indicar con qué caracter hay que separar los distintos strings de los elementos del array.
Podemos hacer la operación inversa con la función explode.