Si se recibe este error:
"Unable to open an ra_local session to URL"
Significa que no se ha podido conectar al repositorio aunque las causas pueden ser muchas.
En mi caso era al ejecutar el comando import, ya que no le ponía bien la ruta, con el
protocolo file:/// las rutas van con barra (/) y no contrabarra (\). Ejemplo:
C:\toni\proyectos>svn import C:\toni\proyectos file:///c:\repositorio -m "importación inicial" -> MAL
C:\toni\proyectos>svn import C:\toni\proyectos file:///c:/repositorio -m "importación inicial" -> BIEN