Virtualbox: Conectarse a un servicio de la máquina guest, sin que tenga el adaptador como bridged, con N.A.T

Para hacerlo vía N.A.T y que además la máquina siga teniendo conexión a internet, seguir este tutorial (El ejemplo lo hacen con el servicio de SSH):

http://ask.xmodulo.com/access-nat-guest-from-host-virtualbox.html