El error:
Element is not clickable at point.
Me pasaba al intentar ejecutar esto:
$I->checkOption('#legal_agreement');
Existía un checkbox con id legal_agreement y si le hacía antes un waitForElement funcionaba:
$I->waitForElement('#legal_agreement');
Probé a hacer un scroll hasta la pantalla y nada. NO hubo forma de ninguna manera, al final lo tuve que resolver haciendo una llamada por jQuery que comprueba si no está marcada y en ese caso lo marca:
$I->executeJS("if(jQuery('#legal_agreement').prop('checked') == false){jQuery('#legal_agreement').prop('checked', true);}");